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即時監測標靶位置之放射治療系統

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現今臨床癌症治療針對局部晚期、無法手術切除及欲保留器官之病患,皆利用放射治療來進行並具有一定之療效。放射治療是使用輻射線殺死癌細胞,縮小腫瘤,可經由體外遠隔或體內近接放射治療進行。癌症患者於放射治療中可能會因呼吸等自發性器官移動、固定裝置導致的不舒服等因素導致放射線集中的位置偏移。不僅使治療沒有承受預設的劑量而使效果未達預期,甚至可能有副作用。目前現在順形放射治療已被廣為接受使,但執行順形放射治療時的電腦斷層設計純粹以其數位影像重組產生之射束眼做為放射治療之唯一依據,並非即時重組影像做治療前之驗證。因此很難確定射束治療中標靶是否能於療程中完全集中於射束範圍內。
為改善目前於放射治療系統之缺點,本創作利用具備六軸力量感測器之多自由度機械手臂,整合即時影像擷取器、視覺伺服及力量控制系統、影像對位系統,與放射治療設備結合以達到可以即時監控確認放射標靶位置是否涵蓋於各放射線角度之射束眼中,隨時調整照射參數,可大幅改善臨床使用放射治療腫瘤之不確定性。因此能更準確監測腫瘤位置,可於放射治療計畫中於腫瘤外圍因移動或其他不確定因素而預留照射的範圍縮小,降低放射治療對周圍正常組織的傷害,在確認腫瘤已涵蓋於先前計劃之射束眼範圍時,除能增加治療之準確度提升療效外,亦能縮小放射治療照射範圍,提升放射治療之安全性。
特色優勢
1. 六軸力量感測器之多自由度機械手臂
2. 整合即時影像擷取器
3. 視覺伺服及力量控制系統
4. 影像對位系統
詳細規格
研發中
尋求技轉授權夥伴

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現今臨床癌症治療針對局部晚期、無法手術切除及欲保留器官之病患,皆利用放射治療來進行並具有一定之療效。放射治療是使用輻射線殺死癌細胞,縮小腫瘤,可經由體外遠隔或體內近接放射治療進行。癌症患者於放射治療中可能會因呼吸等自發性器官移動、固定裝置導致的不舒服等因素導致放射線集中的位置偏移。不僅使治療沒有承受預設的劑量而使效果未達預期,甚至可能有副作用。目前現在順形放射治療已被廣為接受使,但執行順形放射治療時的電腦斷層設計純粹以其數位影像重組產生之射束眼做為放射治療之唯一依據,並非即時重組影像做治療前之驗證。因此很難確定射束治療中標靶是否能於療程中完全集中於射束範圍內。
為改善目前於放射治療系統之缺點,本創作利用具備六軸力量感測器之多自由度機械手臂,整合即時影像擷取器、視覺伺服及力量控制系統、影像對位系統,與放射治療設備結合以達到可以即時監控確認放射標靶位置是否涵蓋於各放射線角度之射束眼中,隨時調整照射參數,可大幅改善臨床使用放射治療腫瘤之不確定性。因此能更準確監測腫瘤位置,可於放射治療計畫中於腫瘤外圍因移動或其他不確定因素而預留照射的範圍縮小,降低放射治療對周圍正常組織的傷害,在確認腫瘤已涵蓋於先前計劃之射束眼範圍時,除能增加治療之準確度提升療效外,亦能縮小放射治療照射範圍,提升放射治療之安全性。
特色優勢
1. 六軸力量感測器之多自由度機械手臂
2. 整合即時影像擷取器
3. 視覺伺服及力量控制系統
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